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LT-II防爆巡检机器人

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型号LT-II

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更新时间2019-11-11 14:40:00

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      产品参数

    • 型号: LT-II
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:

 

北京凌天智能装备集团长期致力于巡检、巡逻机器人的研发制造,目前掌握机器人底盘、检测单元、控制、系统平台等关键零部件研发制造能力。针对于化工、燃气、电力行业特点,提供智能机器人解决方案,以智能机器人为核心,实现对燃气场站设备的自主检测,实现关键区域及高风险区域设备巡检,更快地推进燃气场站的数字化、智慧化管理水平和发展进程。

巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术,代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断,实现设备区域全覆盖巡视,具有安防巡检、环境监测、燃气泄露检测等多种功能,可以有效降低燃气泄漏爆炸、压力表异常等安全隐患,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。

智能机器人能够实现燃气的表计智能识别,红外测温,气体检测,振动检测, 声音分析、高清视频监测,对燃气关键设备状态进行全覆盖监测,使燃气运维人员及时掌控设备运行状态。

系统软件功能

自检

自检功能:电池、驱动、雷达、云台等设备自检

定位成图

多线激光雷达定位成图,1.2m/ s速度下防撞距离1 m

定位成图方案:激光雷达+ 视觉+ IMU+ GPS

导航避障

导航 自主规划路径

智能避障:激光雷达、超声波和视觉配合识别障碍并躲避

地面坑洞检测、防跌落 平板或手机控制(wifi)

 

自动充电

电压检测:机器人实时监测自身电压并上报

自动充电、归位:电量不足自主返回充电位置自动充电

 

巡检能力

图像识别(表计、状态灯开关等状态):根据不同的应用场景识别不同的设备状态

热成像识别:全局、局部(可框选)最高温度

温湿度检测:检测温湿度数据并上报人员识别、地面异物识别等

人员识别、地面异物识别等

远程控制及音视频

远程遥控:远程遥控机器人、控制云台等

音视频回放及直播:摄像头数据可实时传输(需网络支持)

语音播报对讲:监控平台可和机器人对讲、播报语音

 

监控后台

用户及权限管理

机器人实时状态控制:实时查看机器人状态

智能报警:数据异常报警,用户可设置报警阈值和是否报警

巡检任务定义及管理

定义巡检任务并下发到机器人

电子地图管理:管理机器人形成的环境地图

数据查询及报表生成

 

PC客户端

windows客户端:可进行数据接收和机器人控制

 

安卓控制端

基于安卓平台的APP:平板或手机控制(wifi)

二次开发

提供二次开发接口:提供接口及技术支持(单独收费)

 

主要功能简介:

1)使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU)融合的组合导航技术,精准定位。定位精度高、可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;

2)能够根据后台规划的行走路径及任务,按照指定路线行走并完成相应任务; 

3)图像识别功能:能够准确识别表计读书并回传后台生成报表;

4)测温功能:通过对红外热图的分析,对设备进行温度测量,判断设备的故障并及时报警;

5)适应多种路面:适应多种地面环境,具有爬坡能力,IP 达到 65 防护等级, 能够在高寒、高温环境下长时间运行;

6)云间调配,集群化运营:多个巡检机器人可以通过云端进行协作和调配, 合理进行任务分工,提高工作效率;

7)自动归位和自主充电:自主检查电量,在需要充电时可以回到充电区,并自动对接电源进行充电,无需人工干预;充电完成以后自动报告状态,以便后台对其进行任务调度;

8)远程遥控功能:通过通信模块与后台实时连接,必要时可以由中控室的值班人员进行手工控制,完成临时性、突发性的任务;

9)智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理。回传的信息经过加工

以后,给后端指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快速决策;

10)巡检机器人实现了红外测温缺陷预警防火监控等功能做到实时监

100%覆盖;

11)能够检测燃气是否泄漏、泄漏浓度,并且进行后台报警。  

主要优势及特点

1)无轨化:通过国内领先水平的自主定位和导航技术,自主定位、成图、导航、避障,可以按照规定路线巡检。无需事先提供厂区地图,无需增加特定标识,不破坏环境,不需要施工,节约成本,缩短了工期;

2)智能化:配备热成像仪、可见光摄像头、红外摄像头,可以全天候工作。定位仪表及设备准确,凭借可见光、红外热成像等获取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,节省人力;

3)分析环境气体含量,排查泄漏隐患,发现异常及时报警;

4)设定巡检路由,读取运行参数,形成运行日志及统计报表,减少员工巡检日常工作量。

5)全天候服务:适应高温、高寒、雨雪雾等恶劣天气。

 

产品参数:

外形尺寸 920*700*360mm

底盘自重: 50KG

电机选用: 直流无刷电机

最大扭矩: 70N.M

车体材质: 框架钢板

驱动轮宽度: 60mm

离地间隙: 80mm

最大爬坡: 15°

最大速度 1.26m/s

设计载重: 100KG

额定功率: 565w*2

额定转速: 3000rpm

电池容量: 48V 30AH

驱动轮直径: 320mm

减速比: 40:1

防护等级: IP54

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